認識 CUVIS-Joint

CUVIS-Joint 是一款專為人工膝關節置換手術設計的智能輔控手術機器人系統,強調「精準、穩定、個人化」三大核心價值。

其特色在於為病患個人量身打造的術前 3D 規劃,可根據患者的骨骼影像資料,建立立體模型,並模擬關節植入物尺寸、角度與切骨路徑,輔助醫師在手術前即可預見最佳化的手術結果。

產品技術與功能

1. 精確執行每次術前計劃

2. 誤差精準小於1毫米 (mm)

3. 輔助最佳化校正

4. 骨骼間隙鬆緊即時檢查

5. 支援多種關節切骨路徑與技術

6. 術中可做計劃調整

7. 提高手術效率且容易操作

8. 開放式相容系統

特色1

個人專屬手術計劃
(Surgical plan)

利用 CT 斷層掃描後,依患者的醫療診斷影像,生成每位患者專屬的 3D 骨骼模型,
使醫療團隊可在術前確認骨骼狀態並擬定最適合的手術計劃。

(患者CT影像)

(設定術前計劃介面)

特色2

支援多種骨骼切削方式
(Various cutting options)

Full Surface Resection 」:可依照術前計劃直接進行骨骼切削,並於切削完成後透過 Gap Check(間隙檢查)確認軟組織平衡。

Extension Surface Resection 」:則可在手術中即時檢查軟組織平衡,並以微調方式調整植入物位置,隨後修正手術計劃,再進行骨骼切削。

(選擇切削方式介面)

特色3

術中間隙檢查和手術計劃調整
(Gap check & Intra-Op surgical planning change)

透過「骨骼間隙檢查(Gap Check)」確認手術進行並檢視術中結果。
在完成 Gap Check 確認後,醫療團隊可依據術中判斷,調整手術計劃。

(骨骼間隙檢查介面)

(手術計劃變更介面)

特色4

術中患者動作感知和定位復原功能
(Real-time system monitoring & Restoration)

監控裝置可在切削路徑偏離時自動停止動作,並根據患者骨骼強度、切削器狀態及切削深度,即時偵測出因骨骼振動造成的微小移動。

此外,若在手術過程中偵測到機器人定位標記出現異常移動,可使用重設標記復原機器人的定位資料。

(切骨即時監測介面)

(機器人定位復原介面)