CUVIS-Joint 是一款專為人工膝關節置換手術設計的智能輔控手術機器人系統,強調「精準、穩定、個人化」三大核心價值。
其特色在於為病患個人量身打造的術前 3D 規劃,可根據患者的骨骼影像資料,建立立體模型,並模擬關節植入物尺寸、角度與切骨路徑,輔助醫師在手術前即可預見最佳化的手術結果。
1. 精確執行每次術前計劃
2. 誤差精準小於1毫米 (mm)
3. 輔助最佳化校正
4. 骨骼間隙鬆緊即時檢查
5. 支援多種關節切骨路徑與技術
6. 術中可做計劃調整
7. 提高手術效率且容易操作
8. 開放式相容系統
利用 CT 斷層掃描後,依患者的醫療診斷影像,生成每位患者專屬的 3D 骨骼模型,使醫療團隊可在術前確認骨骼狀態並擬定最適合的手術計劃。
「 Full Surface Resection 」:可依照術前計劃直接進行骨骼切削,並於切削完成後透過 Gap Check(間隙檢查)確認軟組織平衡。
「 Extension Surface Resection 」:則可在手術中即時檢查軟組織平衡,並以微調方式調整植入物位置,隨後修正手術計劃,再進行骨骼切削。
透過「骨骼間隙檢查(Gap Check)」確認手術進行並檢視術中結果。在完成 Gap Check 確認後,醫療團隊可依據術中判斷,調整手術計劃。
監控裝置可在切削路徑偏離時自動停止動作,並根據患者骨骼強度、切削器狀態及切削深度,即時偵測出因骨骼振動造成的微小移動。
此外,若在手術過程中偵測到機器人定位標記出現異常移動,可使用重設標記復原機器人的定位資料。